ما يك مدل ديناميكي را برای وسيله ي نقليه ي محكم در يك حركت مسطح توسعه مي بخشيم. زماني كه سرعت هاي انحرافي و جانبي ، رو به جلو مهم تلقي مي گردند و جهت بررسي عملكرد وسيله ي نقليه كافي بوده ، مدل مسطح قابل اعمال مي باشد.
ما يك مدل ديناميكي را برای وسيله ي نقليه ي محكم در يك حركت مسطح توسعه مي بخشيم. زماني كه سرعت هاي انحرافي و جانبي ، رو به جلو مهم تلقي مي گردند و جهت بررسي عملكرد وسيله ي نقليه كافي بوده ، مدل مسطح قابل اعمال مي باشد.